C++ 中是否有標准的 3d 矢量類

Question

在一個現有的項目中，我看到一個類 Vector_3d，模板化，具有向量的常用操作（在代數的意義上）。 在分析之后，我注意到大量時間都花在了這個類上。

我想知道在 C++ 中是否有像 3d 矢量這樣的基本概念的眾所周知的實現。 實際上，使用向量的良好實現而不是嘗試優化向量可能更容易。

編輯：這是在某些對象的幾何表示的上下文中。 但它獨立於任何可視化。 我會看看是否有辦法避免過於頻繁地調用各種方法。 我將看看建議的軟件包。

Answer 1

3d 向量類沒有太大的改進空間（基本上，點/叉積相當容易，矩陣乘法也是如此）。 如果在該類上花費了太多時間，那么您使用它的代碼可能存在缺陷。 你檢查過嗎

• 復制與引用
• 錯誤的關聯（如乘矩陣然后所有向量乘以結果矩陣，而不是所有向量乘以矩陣鏈）

我知道 Qt 中有QVector3D ，這可能會對您有所幫助（順便說一下，他們還為常見的 3D 幾何操作提供了 Vector 2D 和 4D）

Answer 2

Dave Eberly 的http://www.geometrictools.com/是此類課程的絕佳資源。

Answer 3

我偏愛Eigen 。 此外，它僅包含標題並具有內置的矢量化支持。

Answer 4

Boost::QVM 也可以是一個選項： http : //boostorg.github.io/qvm/