[英]Python, ctypes, multi-Dimensional Array
我在 Python 代码和 C 代码中有结构。 我填写这些字段
("bones_pos_vect",((c_float*4)*30)),
("bones_rot_quat",((c_float*4)*30))
在具有正确值的 python 代码中,但是当我在 C 代码中请求它们时,我从所有数组单元格中只得到 0.0。 为什么我会失去价值? 我的结构的所有其他领域工作正常。
class SceneObject(Structure):
_fields_ = [("x_coord", c_float),
("y_coord", c_float),
("z_coord", c_float),
("x_angle", c_float),
("y_angle", c_float),
("z_angle", c_float),
("indexes_count", c_int),
("vertices_buffer", c_uint),
("indexes_buffer", c_uint),
("texture_buffer", c_uint),
("bones_pos_vect",((c_float*4)*30)),
("bones_rot_quat",((c_float*4)*30))]
typedef struct
{
float x_coord;
float y_coord;
float z_coord;
float x_angle;
float y_angle;
float z_angle;
int indexes_count;
unsigned int vertices_buffer;
unsigned int indexes_buffer;
unsigned int texture_buffer;
float bones_pos_vect[30][4];
float bones_rot_quat[30][4];
} SceneObject;
这是一个如何使用Python和ctypes的多维数组的示例。
我编写了以下C代码,并在MinGW中使用gcc
将其编译为slib.dll
:
#include <stdio.h>
typedef struct TestStruct {
int a;
float array[30][4];
} TestStruct;
extern void print_struct(TestStruct *ts) {
int i,j;
for (j = 0; j < 30; ++j) {
for (i = 0; i < 4; ++i) {
printf("%g ", ts->array[j][i]);
}
printf("\n");
}
}
请注意,该结构包含一个“二维”数组。
然后我编写了以下Python脚本:
from ctypes import *
class TestStruct(Structure):
_fields_ = [("a", c_int),
("array", (c_float * 4) * 30)]
slib = CDLL("slib.dll")
slib.print_struct.argtypes = [POINTER(TestStruct)]
slib.print_struct.restype = None
t = TestStruct()
for i in range(30):
for j in range(4):
t.array[i][j] = i + 0.1*j
slib.print_struct(byref(t))
当我运行Python脚本时,它调用了C函数,它打印出多维数组的内容:
C:\>slib.py
0.1 0.2 0.3 0.4
1.1 1.2 1.3 1.4
2.1 2.2 2.3 2.4
3.1 3.2 3.3 3.4
4.1 4.2 4.3 4.4
5.1 5.2 5.3 5.4
... rest of output omitted
我使用过Python 2,而你问题上的标签表明你正在使用Python 3.但是,我不相信这会有所作为。
在这里,我传递了两个 2d numpy 数组并打印了一个数组的值以供参考
您可以使用它并编写多维数组
cpp_function.cpp
编译使用: g++ -shared -fPIC cpp_function.cpp -o cpp_function.so
#include <iostream>
extern "C" {
void mult_matrix(double *a1, double *a2, size_t a1_h, size_t a1_w,
size_t a2_h, size_t a2_w, int size)
{
//std::cout << "a1_h & a1_w" << a1_h << a1_w << std::endl;
//std::cout << "a2_h & a2_w" << a2_h << a2_w << std::endl;
for (size_t i = 0; i < a1_h; i++) {
for (size_t j = 0; j < a1_w; j++) {
printf("%f ", a1[i * a1_h + j]);
}
printf("\n");
}
printf("\n");
}
}
Python 文件main.py
import ctypes
import numpy
from time import time
libmatmult = ctypes.CDLL("./cpp_function.so")
ND_POINTER_1 = numpy.ctypeslib.ndpointer(dtype=numpy.float64,
ndim=2,
flags="C")
ND_POINTER_2 = numpy.ctypeslib.ndpointer(dtype=numpy.float64,
ndim=2,
flags="C")
libmatmult.mult_matrix.argtypes = [ND_POINTER_1, ND_POINTER_2, ctypes.c_size_t, ctypes.c_size_t]
# print("-->", ctypes.c_size_t)
def mult_matrix_cpp(a,b):
shape = a.shape[0] * a.shape[1]
libmatmult.mult_matrix.restype = None
libmatmult.mult_matrix(a, b, *a.shape, *b.shape , a.shape[0] * a.shape[1])
size_a = (300,300)
size_b = size_a
a = numpy.random.uniform(low=1, high=255, size=size_a)
b = numpy.random.uniform(low=1, high=255, size=size_b)
t2 = time()
out_cpp = mult_matrix_cpp(a,b)
print("cpp time taken:{:.2f} ms".format((time() - t2) * 1000))
out_cpp = numpy.array(out_cpp).reshape(size_a[0], size_a[1])
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