[英]Recalculating AABB correct after rotation/translation of an object
我在这里看到了这个话题,但是它并没有真正帮助我解决问题:(我试图以相同的方式实现代码,但是某些工作无法正常进行。不幸的是,我无法使用glLoadIdentity( )由于我正在使用libqglviewer,并且由于某些奇怪的原因,如果我确实使用glLoadIdentity(),则该对象(一个常规的多维数据集)就会消失了:(所以我的解决方法是每次使用glPopMatrix和glPushMatrix来保持世界矩阵完好无损平移/旋转一个对象,原始矩阵被存储起来,平移/旋转完成后,我再次将其弹出。
到目前为止,一切正常,但是一旦我尝试实现边界框的重新计算,我的框就会从与多维数据集相同的位置开始,但是一旦我开始旋转它,边界框有时会“内爆”,因此我需要检查最大值/ min角,因此它们不会比立方体本身小,但是当我旋转相机时,边界框会移动到一侧或另一侧。
我正在使用GLM加载模型,不幸的是使用Legacy OpenGL,我对Legacy OGL的工作方式有些熟悉,但是我认为重新计算边界框的计算有些不正确。
这段代码在我的渲染函数中:
glPushMatrix();
glTranslatef(position.x, position.y, position.z);
glRotatef(m_angle, m_torque.x, m_torque.y, m_torque.z);
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mvMatrix);
glmDraw(pModelCube, GLM_SMOOTH); // Renders the object
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(position.x, position.y, position.z);
bb->RecalculateBox(pModelCube, mvMatrix, BBid);
bb->DrawBox(bb->GetBoundingBox(BBid));
glPopMatrix();
这是我用于设置边界框的代码:
void AABB::initBox(BoundingBox* b)
{
b->min.x = 10000.0f;
b->min.y = 10000.0f;
b->min.z = 10000.0f;
b->max.x = -10000.0f;
b->max.y = -10000.0f;
b->max.z = -10000.0f;
}
BoundingBox* AABB::CreateCollisionBox(GLMmodel* model, GLMgroup* object)
{
BoundingBox* box = (BoundingBox*)malloc(sizeof(BoundingBox));
initBox(box);
for(int i = 0; i < object->numtriangles; i++)
{
for(int j = 0; j < 3; j++)
{
GLuint index = model->triangles[object->triangles[i]].vindices[j];
GLfloat x = model->vertices[index*3 + 0];
GLfloat y = model->vertices[index*3 + 1];
GLfloat z = model->vertices[index*3 + 2];
if(box->min.x > x) box->min.x = x;
if(box->min.y > y) box->min.y = y;
if(box->min.z > z) box->min.z = z;
if(box->max.x < x) box->max.x = x;
if(box->max.y < y) box->max.y = y;
if(box->max.z < z) box->max.z = z;
}
}
return box;
}
void AABB::DrawBox(BoundingBox* b)
{
if(collision)
{
// Sets color to red
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
}
else
{
// Sets color to yellow
glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f);
}
glBegin(GL_LINE_LOOP);
glVertex3f(b->max.x, b->max.y, b->min.z);
glVertex3f(b->min.x, b->max.y, b->min.z);
glVertex3f(b->min.x, b->min.y, b->min.z);
glVertex3f(b->max.x, b->min.y, b->min.z);
glEnd();
glBegin(GL_LINE_LOOP);
glVertex3f(b->max.x, b->min.y, b->max.z);
glVertex3f(b->max.x, b->max.y, b->max.z);
glVertex3f(b->min.x, b->max.y, b->max.z);
glVertex3f(b->min.x, b->min.y, b->max.z);
glEnd();
glBegin(GL_LINE_LOOP);
glVertex3f(b->max.x, b->max.y, b->min.z);
glVertex3f(b->max.x, b->max.y, b->max.z);
glVertex3f(b->min.x, b->max.y, b->max.z);
glVertex3f(b->min.x, b->max.y, b->min.z);
glEnd();
glBegin(GL_LINE_LOOP);
glVertex3f(b->max.x, b->min.y, b->max.z);
glVertex3f(b->min.x, b->min.y, b->max.z);
glVertex3f(b->min.x, b->min.y, b->min.z);
glVertex3f(b->max.z, b->min.y, b->min.z);
glEnd();
}
最后一块是我重新计算框的位置:
void AABB::RecalculateBox(GLMmodel* model, float matrix[16], int &id)
{
BoundingBox* box = boxes[id]/*(BoundingBox*)malloc(sizeof(BoundingBox))*/;
initBox(box);
float dimensions[3];
// This will get the absolute dimensions of the object
glmDimensions(model, dimensions);
box->max.x = dimensions[0] / 2.0f, box->min.x = -1.0f * box->max.x;
box->max.y = dimensions[1] / 2.0f, box->min.y = -1.0f * box->max.y;
box->max.z = dimensions[2] / 2.0f; box->min.z = -1.0f * box->max.z;
box->max.x = matrix[0] * box->max.x + matrix[4] * box->max.y + matrix[8] * box->max.z + matrix[12];
box->max.y = matrix[1] * box->max.x + matrix[5] * box->max.y + matrix[9] * box->max.z + matrix[13];
box->max.z = matrix[2] * box->max.x + matrix[6] * box->max.y + matrix[10] * box->max.z + matrix[14];
box->min.x = matrix[0] * box->min.x + matrix[4] * box->min.y + matrix[8] * box->min.z + matrix[12];
box->min.y = matrix[1] * box->min.x + matrix[5] * box->min.y + matrix[9] * box->min.z + matrix[13];
box->min.z = matrix[2] * box->min.x + matrix[6] * box->min.y + matrix[10] * box->min.z + matrix[14];
box->bounds[0] = Vec(box->max.x, box->max.y, box->min.z);
box->bounds[1] = Vec(box->min.x, box->max.y, box->min.z);
box->bounds[2] = Vec(box->min.x, box->min.y, box->min.z);
box->bounds[3] = Vec(box->max.x, box->min.y, box->min.z);
box->bounds[4] = Vec(box->max.x, box->min.y, box->max.z);
box->bounds[5] = Vec(box->max.x, box->max.y, box->max.z);
box->bounds[6] = Vec(box->min.x, box->max.y, box->max.z);
box->bounds[7] = Vec(box->min.x, box->min.y, box->max.z);
//This code below is from how my bounding box was calculated before.
/*for(int i = 0; i < object->numtriangles; i++)
{
for(int j = 0; j < 3; j++)
{
GLuint index = model->triangles[object->triangles[i]].vindices[j];
GLfloat x = model->vertices[index*3 + 0];
GLfloat y = model->vertices[index*3 + 1];
GLfloat z = model->vertices[index*3 + 2];
if(box->min.x > x) box->min.x = x;
if(box->min.y > y) box->min.y = y;
if(box->min.z > z) box->min.z = z;
if(box->max.x < x) box->max.x = x;
if(box->max.y < y) box->max.y = y;
if(box->max.z < z) box->max.z = z;
}
}*/
boxes[id] = box;
}
我一直在尝试遵循这篇文章如何在平移/旋转后重新计算与轴对齐的边界框? 但尚未设法使其与上面的代码配合使用。
任何有关我要去哪里的指示都将有所帮助。
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