python中opencv2的矩阵转换

Question

缺少有关opencv 2的文档有点难以使用。 我正在尝试使用卡尔曼过滤器来跟踪移动的对象。 我在这里看了一个示例，但是它使用的是2.x之前的版本：

https://projects.developer.nokia.com/opencv/browser/opencv/opencv-2.3.1/samples/python/kalman.py

我知道opencv 2的python绑定使用numpy矩阵。 这与旧的实现有何不同？ 例如，在链接中，以这种方式创建矩阵：

state = cv.CreateMat(2, 1, cv.CV_32FC1)

但是在numpy中，这似乎不正确：

state = numpy.zeros(shape=(2,1))

在某些示例中，可以通过将其从numpy转换而创建cv Matrix，但我希望仅使用cv2提供的功能。

另外，我在opencv 2中找不到某些功能的等效项：

cv.RandArr(...)

在cv2中， RandArr是否具有等效功能？ 我不太了解它是如何工作的，所以我自己实施它会花费一些时间。

Answer 1

我也面临着同样的问题。 我无法正确使用cv2.Kalman() 。 但是由于cv2和cv完全兼容，因此我使用cv.CreateKalman() 。 我认为这可能有用。 http://jayrambhia.wordpress.com/2012/07/26/kalman-filter/