从Shell脚本中的xml文件中提取单个标签

Question

我有一堆XML文件，我想从中提取单个标签并保存到文本文件中。 即，我该怎么转

manifest.xml：

<package>
        <description brief="Moving Horizon Estimator for the kite carousel">

    dynamicMHE - MHE for the kite carousel, with dynamic model

        </description>
        <author>rsetrsntrstn</author>
        <license>LGPL</license>
        <review status="unreviewed" notes=""/>
        <url>TODO</url>

        <!-- RTT & OCL integration -->
        <depend package="rtt_rosnode"/>
        <depend package="rtt_std_msgs"/>
        <depend package="rtt_rosnode"/>

        <!-- RTT & OCL -->
        <depend package="rtt"/>
        <depend package="ocl"/>

</package>

进入

readme.txt：

dynamicMHE - MHE for the kite carousel, with dynamic model

从shell脚本以一种简单的方式。 我不想学习任何有关xml解析器的知识； 本练习的全部重点是从我们的代码库中删除所有xml。

Answer 1

我通过查看其他问题才知道：

 xmlstarlet sel -t -v //description manifest.xml > readme.txt 

注意：//之后的内容不是任何形式的注释； xmlstarlet的语法非常奇怪。

Answer 2

xmllint可用于运行xpath expresson以从XML文件的任何部分提取信息：

xmllint --xpath "string(/package/description)" manifest.xml > readme.txt