OpenCV的PyOpenNI输入

Question

我正在Python中使用OpenCV 。 我想从华硕Xtion获得输入。 我能够从PyOpenNI成功运行示例。 我想使用由opencv中的igen.get_synced_image_map_bgr()获得的图像（str格式）。

igen-ImageGenerator

我想将其转换为IplImage 。 我该怎么做，或者我该如何使用Opencv python代码中深度传感器的输入。

Answer 1

我最近在OpenCV的PyOpenNI中使用了Kinect的字符串格式深度数据。 使用可以从字符串创建的numpy数组，它们是cv2（OpenCV）中Python的默认数据类型。

此处的代码示例： http : //euanfreeman.co.uk/pyopenni-and-opencv/

不确定Kinect与您的深度传感器有何不同，但这可能是一个有用的起点。 祝好运！

编辑：添加代码

from openni import *
import numpy as np
import cv2

# Initialise OpenNI
context = Context()
context.init()

# Create a depth generator to access the depth stream
depth = DepthGenerator()
depth.create(context)
depth.set_resolution_preset(RES_VGA)
depth.fps = 30

# Start Kinect
context.start_generating_all()
context.wait_any_update_all()

# Create array from the raw depth map string
frame = np.fromstring(depth.get_raw_depth_map_8(), "uint8").reshape(480, 640)

# Render in OpenCV
cv2.imshow("image", frame)