Python Opencv的新功能：使用网络摄像头阈值处理/扩展的运动跟踪

Question

嘿大家我非常喜欢编程和python-opencv一般，我已经找到了答案，但我找不到它。

我试图使用我的网络摄像头进行运动跟踪：

• 取当前帧和前一帧的绝对差值
• 这将转换为灰度并通过阈值过滤器，以便只有已更改的像素（即有移动的位置）将为白色。 所有其他像素将为黑色。

但是当我尝试阈值并在帧的差异中应用扩张时，我收到错误：

t_minus_dilate = cv2.dilate(t_minus_thresh, es)
TypeError: <unknown> is not a numpy array

这意味着使用的帧不是一个numpy数组？

这是我的代码的一部分：

cv2.namedWindow("window_b", cv2.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
# Structuring element
es = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (9,4))

## Webcam Settings
capture = cv2.VideoCapture(0)

def diffImg(t0, t1, t2): #calculates the difference between frames
    d1 = cv2.absdiff(t2, t1)
    d2 = cv2.absdiff(t1, t0)
    return cv2.bitwise_and(d1, d2)

t_minus = cv2.cvtColor(capture.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t_minus_thresh = cv2.threshold(t_minus, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
t_minus_dilate = cv2.dilate(t_minus_thresh, es)

t = cv2.cvtColor(capture.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t_thresh = cv2.threshold(t, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
t_dilate = cv2.dilate(t_minus_thresh, es)

t_plus = cv2.cvtColor(capture.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t_plus_thresh = cv2.threshold(t_plus, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
t_plus_dilate = cv2.dilate(t_plus_thresh, es)


while True:

    diff = diffImg(t_minus_dilate, t_dilate, t_plus_dilate) #difference between the frames
    cv2.imshow('window_b',diff)

    t_minus_dilate = t_dilate
    t = diff
    t_plus_dilate = cv2.dilate(diff, es)

    key = cv2.waitKey(10) #20
    if key == 27: #exit on ESC
        cv2.destroyAllWindows()
        break

我不知道它是使用它的最佳方式但是我将使用这个代码制作一个游戏，目标是弹出落在屏幕上的气泡，如果气泡所在的位置（如果有白色像素）气泡爆裂了。

提前致谢

Answer 1

尝试这个：

retvel, t_minus_thresh = cv2.threshold(t_minus, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
t_minus_dilate = cv2.dilate(t_minus_thresh, es)

cv2.threshold返回两个值 ，第二个是图像