在ros中使用python進行操縱桿控制/導航

Question

我是羅斯的初學者。 我想從操縱桿獲取一些數據。 我是python迷-對cpp不太了解。

我想將操縱桿連接到USB端口，並希望創建一個節點（/程序包）來提供操縱桿的數據，以便可以直接使用它來控制機器人。

我的懷疑

如何將操縱桿運動控件鏈接到機器人上？ 支持我的操縱桿是否需要其他驅動程序/安裝？ 我可以使用python進行加密嗎？ 操縱桿是否還有其他要求/規格？

Answer 1

您應該嘗試僅使用現有的操縱桿驅動程序： http : //www.ros.org/wiki/joy 。 如果您確實需要自定義的操縱桿讀取器，則該軟件包中的代碼應使您對將操縱桿數據輸出到ROS系統的正確方法有了一個很好的了解。