在ros中使用python进行操纵杆控制/导航

Question

我是罗斯的初学者。 我想从操纵杆获取一些数据。 我是python迷-对cpp不太了解。

我想将操纵杆连接到USB端口，并希望创建一个节点（/程序包）来提供操纵杆的数据，以便可以直接使用它来控制机器人。

我的怀疑

如何将操纵杆运动控件链接到机器人上？ 支持我的操纵杆是否需要其他驱动程序/安装？ 我可以使用python进行加密吗？ 操纵杆是否还有其他要求/规格？

Answer 1

您应该尝试仅使用现有的操纵杆驱动程序： http : //www.ros.org/wiki/joy 。 如果您确实需要自定义的操纵杆读取器，则该软件包中的代码应使您对将操纵杆数据输出到ROS系统的正确方法有了一个很好的了解。