Cmake目錄錯誤

Question

我正在嘗試將自治實驗室的AR無人機ROS軟件包歸類。 當我運行catkin_make以下錯誤：

CMake Error at /opt/ros/groovy/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:72 (find_package):
Could not find a configuration file for package libsdl-dev.

Set libsdl-dev_DIR to the directory containing a CMake configuration file
for libsdl-dev.  The file will have one of the following names:

    libsdl-devConfig.cmake
    libsdl-dev-config.cmake

Call Stack (most recent call first):
ardrone_autonomy/CMakeLists.txt:4 (find_package)

我已經搜索了兩個文件，但找不到它們。 在哪里可以找到或下載它們？ 謝謝！

Answer 1

這意味着您的計算機上未安裝libsdl-dev。 對於ubuntu，該軟件包可作為libsdl1.2-dev獲得。

libsdl的主頁在這里 。