使用OpenGL圍繞樞軸點旋轉

Question

我正在嘗試旋轉一個關於其中一個方面的對象，並且已經嘗試了在論壇上找到的常用方法：

translate(-P);
rotate();
translate(P);

在OpenGL （顛倒翻譯/旋轉的順序），我使用了以下代碼：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glPushMatrix();
    glTranslatef(-50, 50, 0);
        glRotatef(rotationCoord, 0, 1, 0);
    glTranslatef(50, -50, 0);
    glBegin(GL_QUADS); 
        glVertex3f(-50.0, 50.0, 0);
        glVertex3f(50.0, 50.0, 0);
        glVertex3f(50.0, -50.0, 0);
        glVertex3f(-50.0, -50.0, 0);
    glEnd();
glPopMatrix();

但是，我正在繪制的矩形似乎不是圍繞一側作為樞軸旋轉。 （嘗試將左側設置為樞軸點並圍繞它旋轉）。 我制作了一個屏幕截圖視頻，以顯示我現在正在獲得什么樣的輪播。 這是視頻：

http://youtu.be/VgEZ_rsG3xU

如何為此對象設置樞軸以使其圍繞該點旋轉？

Answer 1

問題來自於

glTranslatef(0, 0, -10.0);

你在輪換后打電話。 這意味着（0,0，-10）在被其他任何東西變換之前應用於對象坐標（+ -50，+ - 50,0），因此四邊形在旋轉之前是偏移的。

這是我用於測試的代碼，也許你從中獲得了一些東西：

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/ext.hpp>
using namespace glm;

void display(void)
{
  glClearColor(0,0,0,0);
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

  GLfloat aspect = (float)g_Width / g_Height;
  mat4 eyeToCamera = perspective(45.f, aspect, g_nearPlane, g_farPlane); // projection
  mat4 cameraToWorld = lookAt(vec3(0, 0, -150), vec3(), vec3(0, 1, 0)); // view

  vec3 pivot(50, -50, 0);
  mat4 worldToObject = translate(pivot)
    * rotate(rotationAngle, vec3(0, 1, 0))
    * translate(-pivot); // model
  glLoadMatrixf(value_ptr(eyeToCamera * cameraToWorld * worldToObject));
  glBegin(GL_QUADS);
    glVertex3f(-50.0, 50.0, 0);
    glVertex3f(50.0, 50.0, 0);
    glVertex3f(50.0, -50.0, 0);
    glVertex3f(-50.0, -50.0, 0);
  glEnd();

  glutSwapBuffers();
}

請注意，我不使用任何矩陣堆棧函數，我只設置GL_MODELVIEW矩陣。