具有紋理旋轉的完美像素碰撞

Question

我的像素完美碰撞降低了，但是它僅適用於以0弧度旋轉的紋理。 這是我用於確定像素完美碰撞的代碼-

public static bool IntersectPixels(Texture2D sprite, Rectangle rectangleA, Color[] dataA, Texture2D sprite2, Rectangle rectangleB, Color[] dataB)
{
    sprite.GetData<Color>(dataA);
    sprite2.GetData<Color>(dataB);

    // Find the bounds of the rectangle intersection
    int top = Math.Max(rectangleA.Top, rectangleB.Top);
    int bottom = Math.Min(rectangleA.Bottom, rectangleB.Bottom);
    int left = Math.Max(rectangleA.Left, rectangleB.Left);
    int right = Math.Min(rectangleA.Right, rectangleB.Right);

    // Check every point within the intersection bounds
    for (int y = top; y < bottom; y++)
    {
        for (int x = left; x < right; x++)
        {
            // Get the color of both pixels at this point
            Color colorA = dataA[(x - rectangleA.Left) + (y - rectangleA.Top) * rectangleA.Width];
            Color colorB = dataB[(x - rectangleB.Left) + (y - rectangleB.Top) * rectangleB.Width];

            // If both pixels are not completely transparent,
            if (colorA.A != 0 && colorB.A != 0)
            {
                // then an intersection has been found
                return true;
            }
        }
    }

    // No intersection found
    return false;
}

旋轉碰撞時遇到麻煩。 如何檢查旋轉的精靈的像素碰撞？ 謝謝，感謝您的幫助。

Answer 1

理想情況下，您可以使用矩陣排除所有轉換。 助手方法應該不成問題。 而且，如果您使用矩陣，則可以輕松擴展程序，而無需更改沖突代碼。 到目前為止，您可以使用矩形的位置來表示平移。

假設對象A具有轉換transA ，對象B具有transB 。 然后，您將遍歷對象A的所有像素。如果該像素不是透明的，請檢查對象B的哪個像素在此位置，並檢查該像素是否透明。

棘手的部分是確定對象B的哪個像素在給定位置。 這可以通過一些矩陣數學來實現。

您知道對象A的空間中的位置。首先，我們希望將此局部位置轉換為屏幕上的全局位置。 這正是transA所做的。 之后，我們想將全局位置轉換為對象B空間中的局部位置。這是transB的逆transB 。 因此，我們必須使用以下矩陣轉換A中的局部位置：

var fromAToB = transA * Matrix.Invert(transB);
//now iterate over each pixel of A
for(int x = 0; x < ...; ++x)
    for(int y = 0; y < ...; ++y)
    {
        //if the pixel is not transparent, then
        //calculate the position in B
        var posInA = new Vector2(x, y);
        var posInB = Vector2.Transform(posInA, fromAToB);
        //round posInB.X and posInB.Y to integer values
        //check if the position is within the range of texture B
        //check if the pixel is transparent
    }