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哪種特征向量更好地檢測停車場插槽中是否有汽車?

[英]What kind of feature vector is better to detect whether there is a car in a car park slot ?

我的目的是檢測車位是空的還是被車占用的。 最后,將在一個停車場中計算汽車的數量。

如示例圖片所示,相機正在監視停車場。 每個停車場插槽都顯示很少的像素。 我選擇四個像素點來定義ROI,並在圖像中應用透視變換,請參見圖1。

SVM將是對樣本進行分類和訓練的好方法。 不幸的是,我不確定特征向量。

挑戰:-相鄰插槽中汽車的陰影-一輛汽車是一個插槽,在另一個插槽中部分可見。
-大型建築物的陰影-天氣變化(晴天,陰天等)-雨后,插槽顏色發生變化(干或濕)-不同的插槽和視角變化

哪種特征或特征向量最適合分類?

先感謝您,

例1

例題

示例3

范例4

如果您有足夠的訓練數據,則顏色直方圖可能已經足夠。 您可以訓練有陰影,部分有陰影,無陰影的空白點以及其他車輛。 可能很難獲得足夠的訓練數據,您也可以使用合成數據(渲染汽車和圖像上的陰影)。

因此,這不僅是有關功能的問題,而且還涉及訓練樣本。

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