如何將 IplImage 轉換為 GLubyte 數組？

Question

我有一個函數可以讀取圖像並使用各種 openCV 函數對其進行一些圖像處理。 現在，我想使用 openGL 將此圖像顯示為紋理。 為此，如何在 cv::Mat 數組到 Glubyte 數組之間執行轉換？

Answer 1

這取決於您的IplImage / cv::Mat的數據類型。 如果它是 CV_8U 類型，那么像素格式已經正確，您只需要：

1. 確保您的 OpenCV 數據具有與 OpenGL 上下文相關的正確顏色格式（OpenCV 通常使用 BGR 顏色通道排序而不是 RGB）
2. 如果您的原始圖像有一些方向，那么您需要使用cvFlip() / cv::flip()垂直翻轉它。 背后的道理是，OpenCV 的坐標系原點在左上角（y 軸向下），而 OpenGL 應用程序的原點通常在底部（y 軸向上）
3. 使用IplImage / cv::Mat的data指針字段來訪問像素數據並將其加載到 OpenGL 中。

如果您的圖像數據的格式不是 CV_8U，那么您需要首先使用函數cvConvertScale() / cv::Mat::convertTo()將其轉換為這種像素格式。