iOS和OpenCV錯誤：斷言在PhaseCorrelateRes中失敗

Question

我正在嘗試使用iOS中的OpenCV檢測2張圖像之間的偏移。 我使用的函數是phaseCorrelate，在給定2個cv::Mat圖像的情況下，該函數應該返回Point2d。 我在這里遵循示例代碼，將UIImage轉換為Mat，然后將Mat轉換為CV_32F類型。 但是我一直收到這個錯誤：

OpenCV Error: Assertion failed (src1.type() == CV_32FC1 || src1.type() == CV_64FC1) in            phaseCorrelateRes, file /Users/alexandershishkov/dev/opencvIOS/opencv-2.4.7/modules/imgproc/src/phasecorr.cpp, line 498
libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: /Users/alexandershishkov/dev/opencvIOS/opencv-2.4.7/modules/imgproc/src/phasecorr.cpp:498: error: (-215) src1.type() == CV_32FC1 || src1.type() == CV_64FC1 in function phaseCorrelateRes

我不明白為什么會收到該錯誤，因為我已將Mat類型轉換為CV_32F 。 僅供參考：我之所以沒有轉換為CV_64F，是因為它占用了巨大的內存，而iOS中的應用會由於內存過多而立即關閉。

這是發生錯誤的代碼片段（在phaseCorrelate調用中）：

#ifdef __cplusplus
-(void)alignImages:(NSMutableArray *)camImages
{
int i;
Mat matImages, refMatImage, hann;
Point2d pcPoint;

for (i = 0; i < [camImages count]; i++) {
    if(i == 0){
        UIImageToMat([camImages objectAtIndex:i], refMatImage);
        refMatImage.convertTo(refMatImage, CV_32F);
        createHanningWindow(hann, refMatImage.size(), CV_32F);
    }
    else{
        UIImageToMat([camImages objectAtIndex:i], matImages);
        matImages.convertTo(matImages, CV_32F);

        pcPoint = phaseCorrelate(refMatImage, matImages, hann);
        NSLog(@"phase correlation points: (%f,%f)",pcPoint.x, pcPoint.y);
    }
}
NSLog(@"Done Converting!");
}
#endif

Answer 1

沒關系，這實際上是由UIImage首先具有3個通道的事實引起的。 當轉換為Mat並轉換為CV_32F類型時，生成的Mat實際上是CV_32FC3類型（3個通道）。 因此，由於參數類型不匹配而發生錯誤。

我的解決方案是將原始Mat拆分為通道數組，然后僅將一個通道傳遞給phaseCorrelate函數：

vector<Mat> refChannels;
split(refMatImage, refChannels);
phaseCorrelate(refChannels[0],...);