在VTK幀緩沖區和OpenCV Mat數據之間轉換

Question

我在VTK中可視化數據，我想抓取renderwindow的幀緩沖區並在OpenCV應用程序中顯示它。

我目前正在嘗試通過：

void aig::VirtualScene::Mat(cv::Mat &m) {
  typedef unsigned char pixel;
  pixel *pixels = this->window_->GetRGBACharPixelData(0, 0, this->w_, this->h_, true);
  m = cv::Mat(this->h_, this->w_, CV_8UC4, pixels);
}

但我最終得到一個扭曲的圖像：

（倒掛和傾斜，我認為這是一個步驟問題。

此代碼中是否存在明顯錯誤？ 我知道顛倒的問題是因為兩個數據坐標的起源。 對傾斜問題最感興趣。

Answer 1

看看GetRGBACharPixelData的定義：

virtual unsigned char *GetPixelData(int x,int y,int x2,int y2,int front);

您可以看到它采用了右上角 （x2，y2） 的索引 ，而不是子圖像的大小 。

因此你想要的是：

pixel *pixels = this->window_->GetRGBACharPixelData(0, 0, this->w_ - 1, this->h_ - 1, true);
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