在VTK帧缓冲区和OpenCV Mat数据之间转换

Question

我在VTK中可视化数据，我想抓取renderwindow的帧缓冲区并在OpenCV应用程序中显示它。

我目前正在尝试通过：

void aig::VirtualScene::Mat(cv::Mat &m) {
  typedef unsigned char pixel;
  pixel *pixels = this->window_->GetRGBACharPixelData(0, 0, this->w_, this->h_, true);
  m = cv::Mat(this->h_, this->w_, CV_8UC4, pixels);
}

但我最终得到一个扭曲的图像：

（倒挂和倾斜，我认为这是一个步骤问题。

此代码中是否存在明显错误？ 我知道颠倒的问题是因为两个数据坐标的起源。 对倾斜问题最感兴趣。

Answer 1

看看GetRGBACharPixelData的定义：

virtual unsigned char *GetPixelData(int x,int y,int x2,int y2,int front);

您可以看到它采用了右上角 （x2，y2） 的索引 ，而不是子图像的大小 。

因此你想要的是：

pixel *pixels = this->window_->GetRGBACharPixelData(0, 0, this->w_ - 1, this->h_ - 1, true);
                                                                   ^^^^         ^^^^