第一人稱視角相機運動問題

Question

我正在使用GLM庫實現第一人稱相機，該庫為我提供了一些有用的功能，這些功能可以計算透視圖和“ lookAt”矩陣。 我也在使用OpenGL，但這在代碼中沒有什么不同。

基本上，我所經歷的是我可以環顧四周，就像在常規FPS中那樣四處移動。 但是運動被限制在三個軸上，如果我旋轉相機，我仍然會像沒有旋轉一樣朝着相同的方向移動...讓我舉例說明（以2D簡化）。

在此圖像中，您可以看到四個相機位置。 標有“ 1”的標記是在移動之前，標有“ 2”的標記是在移動之后。 紅色三角形代表沿z軸筆直定向的攝像機。 藍色三角形代表已旋轉以沿x軸（向左）向后看的攝像機。 當我按下“向前移動鍵”時，兩種情況下相機都會沿z軸向前移動，而無需考慮相機的方向。

我想要的是一種更加類似於FPS的行為，向前推動會使我朝着相機所面對的方向移動。 我認為，通過傳遞給glm::lookAt的參數，可以實現這一點。 顯然不是。

我的計算有什么問題？

// Calculate the camera's orientation
float angleHori = -mMouseSpeed * Mouse::x; // Note that (0, 0) is the center of the screen
float angleVert = -mMouseSpeed * Mouse::y;

glm::vec3 dir(
    cos(angleVert) * sin(angleHori),
    sin(angleVert),
    cos(angleVert) * cos(angleHori)
);

glm::vec3 right(
    sin(angleHori - M_PI / 2.0f),
    0.0f,
    cos(angleHori - M_PI / 2.0f)
);

glm::vec3 up = glm::cross(right, dir);

// Calculate projection and view matrix
glm::mat4 projMatrix = glm::perspective(mFOV, mViewPortSizeX / (float)mViewPortSizeY, mZNear, mZFar);
glm::mat4 viewMatrix = glm::lookAt(mPosition, mPosition + dir, up);

Answer 1

gluLookAt具有3個參數：eye，center和up。 前兩個是位置，最后一個是向量。 如果您打算使用此功能，最好只保持這三個參數不變。

談到計算問題。 我看到position變量在整個代碼中都沒有改變。 所發生的所有變化僅是在Ie centre 。 正確的做法是首先執行position += dir ，這將使攝像機（位置）沿dir指向的方向移動。 現在要更新centre ，第二個參數可以保持不變： position + dir ; 這將起作用，因為該位置已經更新到新位置，並且從那里我們在dir方向上有一個更遠的地方可以查看。

Answer 2

問題實際上是另一種方法。 移動相機時，我需要這樣做：

void Camera::moveX(char s)
{
    mPosition += s * mSpeed * mRight;
}

void Camera::moveY(char s)
{
    mPosition += s * mSpeed * mUp;
}

void Camera::moveZ(chars)
{
    mPosition += s * mSpeed * mDirection;
}

使攝像機沿正確的軸移動。