使用OpenCV查找圖像中兩點之間的角度

Question

我試圖找到圖像中兩點之間的角度。 角度參考相機的中心線。

在這個圖像中，中心點是沿着圖像的中心（假設，我仍然需要弄清楚如何實際計算它），我想找到連接點1和攝像機中心的線之間的角度和連接點的線。所需的點和相機中心

現在我想知道關於找到角度的兩件事 - 如果距離未確切知道（但可以由人在運行時估計），是否可以知道角度假設兩個點位於圖像中的同一平面中 - 如果這些點不在同一平面上，我該如何處理角度計算？

Answer 1

它可以通過內在產品來實現。

如果你在3D空間說話，那么你的x （矢量）和y （矢量）應該是[a,b,f] （a和b是點），其中f是圖像平面距離攝像機中心的距離， a和a是相機框架中的相應坐標。

如果它在2D空間中，那么您必須指定幀的原點並根據該幀找到a和b ，並且您的x和y向量的形式為[a,b] 。