使用GLM +答案將屏幕轉換為3D世界坐標后結果不佳

Question

我正在開發3D android游戲，但我是新手。 我正在使用GLM，Android NDK，Opengl ES 2.0。

當我觸摸屏幕時，我想獲得世界空間中的3D點。

我的部分代碼：

//Camera data
float eye[3]  = {0.0f, 11.0f, -2.0f};
float look[3] = {0.0f, -1.0f, 3.0f};
const float up[3] = {0.0f, 1.0f, 0.0f};

glViewport(0, 0, width, height);
...
const float ratio = (float) width / height;
mViewMatrix = glm::lookAt(glm::make_vec3(eye), glm::make_vec3(look), glm::make_vec3(up));
mProjMatrix = glm::perspective(30.0f, -ratio, near, far); // near = 1.0f; far = 100.0f;
mMVPMatrix = mProjMatrix * mViewMatrix;
....

我嘗試了這個：

glm::vec3 worldXYZ = glm::unProject(glm::vec3(x, height - y, 1.0f), mViewMatrix, mProjMatrix, glm::vec4(0, 0, width, height));

其中x和y是屏幕坐標（以像素為單位），但是得到奇怪的結果。 當我觸摸origo示例時，結果應該是(0,0,0) ，但我得到的是： (0.5, -89.6, 16) 。

我在哪里弄錯了？

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更新我的答案：

Andon M. Coleman是正確的，我根據他的回答對代碼進行了更改。 我沒有使用glm::unProject方法，因為最終結果很差，所以我退后了一步，自己計算了一下東西。

float xx = (2.0f * x) / width - 1.0f; // between [-1;+1]
float yy = (2.0f * (height - y)) / height - 1.0f;  // between [-1;+1]
float zzN = 0.0f; // near
float zzF = 1.0f; // far

glm::mat4 invM = glm::inverse(mMVPMatrix);

glm::vec4 mmN = invM * glm::vec4(xx, yy, zzN, 1.0f);
glm::vec4 mmF = invM * glm::vec4(xx, yy, zzF, 1.0f);

歸一化向量：

glm::vec3 nn = glm::vec3(mmN[0] / mmN[3], mmN[1] / mmN[3], mmN[2] / mmN[3]);
glm::vec3 ff = glm::vec3(mmF[0] / mmF[3], mmF[1] / mmF[3], mmF[2] / mmF[3]);

然后我需要射線（從nn到ff）。 我用了這個線方程：

x = x1 +（x2-x1）* t

y = y1 +（y2-y1）* t

z = z1 +（z2-z1）* t

其中P（x，y，z）是射線中的點，nn =（x1，y1，z1）和ff =（x2，y2，z2）是定義射線的2個點。 我對y = 0（射線和平面相交）的點很感興趣，所以最終我像這樣計算了x和z世界坐標：

float t = nn[1] / (nn[1] - ff[1]);
float wx = nn[0] + (ff[0] - nn[0]) * t;
float wz = nn[2] + (ff[2] - nn[2]) * t;

Answer 1

窗口空間（“屏幕坐標”）Z = 1.0是您的遠平面 。

您已經解決了投影到(x, height - y) 最遠點。 在大多數情況下，這並不是特別有用。

無法從2D窗口空間坐標中獲得世界空間中的單個點。 投影不能那樣工作。

您還應該求解最接近的點（Z = 0.0 ），然后可以投射穿過兩個點的射線。 生成的射線將表示投影到(x,y,*)的無限個點。