如何在opencv中使用kinect（openni）-linux（ubuntu14）

Question

我試圖在OPENCV上使用kinect，但我意識到openni是kinect的最佳庫，但是我找不到它的最新版本（因為該站點已關閉），並且我正在使用openni1.5.4 nite1.5.2 sensorkinect5.1.2.1和ubuntu14.04LST中的opencv2.4.9

kinect正確安裝，我可以從openni文件夾運行示例項目

現在我想在opencv項目中使用openni，像這樣

VideoCapture傳感器1；
sensor1.open（CV_CAP_OPENNI）;

但是它不起作用，我注意到這個錯誤可能是來自cmake變量，所以我用

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE = RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX = / usr / local -D WITH_TBB = ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT = ON -D WITH_V4L = ON -D INSTALL_C_EXAMPLES = ON -D INSTALL_LD = OND_ONT D WITH_OPENGL = ON -D WITH_OPENNI = ON ..

在終端我可以看到

OpenNI：是（版本1.5.4，構建0）
-OpenNI PrimeSensor模塊：是（/usr/lib/libXnCore.so）

但是當我使用

cout << cv :: getBuildInformation（）;

在我的項目中，我得到了

OpenNI：否
OpenNI PrimeSensor模塊：否

問題出在哪里，解決方案是什么？

我提前謝謝你

Answer 1

終於問題解決了

我這樣安裝了libfreenect

mkdir -p〜/ Developer /工作
cd〜/開發人員/工作
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect
cd libfreenect
git checkout標簽/v0.3.0

• 注意：已使用libfreenect穩定版本v0.3.0測試

• 構建並安裝：

cd〜/ Developer / Work / libfreenect mkdir build cd build cmake .. -D BUILD_OPENNI2_DRIVER = ON
使sudo使安裝
cd〜/ Developer / Work / libfreenect
mkdir構建
光盤制作
cmake .. -D BUILD_OPENNI2_DRIVER = ON
使
須藤使安裝

• 添加到庫路徑：

須藤nano /etc/ld.so.conf.d/custom.conf

加

/ usr / local / lib /
/ usr / local / lib / OpenNI2-FreenectDriver /

和

須藤ldconfig

用glview測試：

須藤glview

在cmake中，我使用BUILD_OPENNI2_DRIVER = ON，但我沒有安裝openni2，我使用openni1.5.4

並確保使用非VMware的計算機（我無法在VMware上獲得視頻流）