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控制Kinect電機OPENNI 2

[英]control Kinect motor OPENNI 2

我想使用OPENNI 2.0,Windows7,Visual Studio C ++ 2010來控制kinect電機。

我在網上找到了要控制的代碼,但使用了#include(openni 1.x)。 並且該文件在OPENNI 2.0版本中不再存在。 所以我如何在C ++中在OPENNI2.0上控制kinect電機。

OPENNI 2.0現在使用Microsoft Kinect SDK,如果不是必須使用OPENNI 2.0或不想使用此SDK,則可以安裝openni 1.5.4代替:

  1. 安裝OpenNI-Win32-1.5.4.0-Dev1.msi

  2. 安裝SensorKinect093-Bin-Win32-v5.1.2.1.msi (在bin文件夾中)

  3. 安裝Sensor-Win32-5.1.2.1-Redist.msi

  4. 安裝NITE-Win32-1.5.2.21-Dev.msi

如果保留兩個版本的openni,請注意環境變量。

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