如何從谷歌探戈平板電腦獲取深度圖像（光柵）

Question

我正在嘗試使用Unity和tango sdk從Google的探戈設備（點雲都很好）中檢索深度圖像，但是我得到的內容與https://developers.google.com/project-中編寫的內容有很大不同探戈/概述/深度感知 。

在我的環境中，xyzij.ij_rows = 0，xyzij.ij_cols = 1241000304，xyzij.ij返回指向非常大數字的指針，依此類推。 是否有人能從探戈設備獲取深度圖像？ 如果是，您可以提供一些代碼片段或與此有關的信息嗎？

Answer 1

根據已知問題：（請參閱https://developers.google.com/project-tango/apis/known-issues ）

XYZij結構的IJ緩沖區正在開發中，尚未通過API進行填充。

盡管這是公共API的一部分，但這些值目前沒有任何意義。 我一直在通過手動投影來解決屏幕坐標問題，盡管使用Unity可能有一種更簡單的方法。