帶有正方形網格的最佳線相交

Question

我有一個射線投射算法來查找陰影/光。

當光線處於像素坐標中時，地圖本身就是一個正方形的，大小不變的瓷磚網格。 網格單元可以通過或不通過（方牆）。 在許多2D游戲中很典型。

我有射線投射代碼，可將射線向前移動，並在射線進入牆內時進行標記。 發生這種情況時，射線通常在單元內部，而不是在邊緣。 在那一點上，我有從光源開始的x / y對，光線傳播的角度以及牆內的x / y對。

我想找到與牆第一次接觸的點，因此從本質上講，我需要“備份”線。 使用射線來自的角度，我可能只需要測試正方形的一部分即可找到相交點。

如果我有固定的TILE_WIDTH和TILE_HEIGHT（在這種情況下，它們也相等）； 有沒有找到特定的最佳方法來找到該線段相交的位置？ 也就是說，它利用了這些關系，並且信息我已經必須比一般算法更簡單和/或更快速。

Answer 1

有快速體素遍歷的Woo和Amanatides算法。 它計算射線與矩形網格邊緣的交點。