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Kinect-從深度圖像獲取真實世界的像素坐標

[英]Kinect - Get real world pixel coordinates from a depth image

我正在使用以下數據集開發C ++跌倒檢測應用程序: http : //fenix.univ.rzeszow.pl/~mkepski/ds/uf.html從這些圖像中我可以得到以毫米為單位的深度距離,但是我想計算(如果可能)現實世界中像素的X和Y坐標。

有可能嗎? 我該怎么做?

如果您使用的是Windows SDK,則可以捕獲骨架frame.it給出真實世界的坐標x,y,z

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