由fpga控制的最佳深度相機是什么？ 英特爾Realsense與kinect v1與kinect v2？

Question

英特爾Realsense與kinect v1與kinect v2？ 這些傳感器各自的優缺點是什么，並且將是用於fpga實現的最佳傳感器是什么？ 在哪里可以找到有關這些傳感器的數據表或低級協議信息？

Answer 1

Kinect V1可以說已經過時了。 一些區別：

1. Kinect V2傳感器的分辨率更高，為1920 x 1080，而Kinect V1為640 x 480。

2. Kinect V2支持USB 3.0，因此您可以將數據傳輸速率提高10倍

3. 微軟的新SDK2與Kinect V1不向后兼容。 因此，如果您想使用新的SDK，則必須使用Kinect V2。

將其連接到FPGA的最簡單方法是使用Windows系統和FPGA卡。 微軟出售Kinect的希望是您將編寫XBOX或Windows應用程序，因此您可以為這些平台找到很多支持。

根據您的問題，我懷疑您想設計自己的硬件。 在這種情況下，您可以在OpenKinect GitHub站點上找到有關低級USB驅動程序的信息 。

請注意，無論您設計的系統是什么，如果其中裝有CPU，它都可能會更容易實現。 從理論上講，可以將驅動程序代碼提供的功能實現到FPGA中。 您可以以約60美元的價格獲得帶有運行Linux的嵌入式Cortex A9的FPGA，例如ZYNC-7000。