SceneKit：在頂點上應用變換

Question

我需要對SCNNode上包含的所有頂點應用轉換。 每個SCNNode包含一個SCNMatrix4轉換屬性。 我還得到了SCNNode所有頂點。

 Vertex *currentVertex = [self.vectrices objectAtIndex:buff[index]];
 SCNNode *currentChildren = myNode;    
 Vertex *new = [Vertex new];

 new.x = (currentChildren.transform.m11 * currentVertex.x) + (currentChildren.transform.m12 * currentVertex.y) + (currentChildren.transform.m13 * currentVertex.z);
 new.y = (currentChildren.transform.m21 * currentVertex.x) + (currentChildren.transform.m22 * currentVertex.y) + (currentChildren.transform.m23 * currentVertex.z);
 new.z = (currentChildren.transform.m31 * currentVertex.x) + (currentChildren.transform.m32 * currentVertex.y) + (currentChildren.transform.m33 * currentVertex.z);

我得到了奇怪的結果，錯誤的旋轉和平移。 我的計算，對嗎？

Answer 1

SCNMatrix4是4x4矩陣，但是在這里您將其用作3x3矩陣。 基本上，您將刪除所有平移，僅保留旋轉和比例因子。 看一下SCNMatrix4ToMat4和SCNVector4ToFloat4 （取w=1 ），然后使用SIMD執行轉換。