SceneKit：在顶点上应用变换

Question

我需要对SCNNode上包含的所有顶点应用转换。 每个SCNNode包含一个SCNMatrix4转换属性。 我还得到了SCNNode所有顶点。

 Vertex *currentVertex = [self.vectrices objectAtIndex:buff[index]];
 SCNNode *currentChildren = myNode;    
 Vertex *new = [Vertex new];

 new.x = (currentChildren.transform.m11 * currentVertex.x) + (currentChildren.transform.m12 * currentVertex.y) + (currentChildren.transform.m13 * currentVertex.z);
 new.y = (currentChildren.transform.m21 * currentVertex.x) + (currentChildren.transform.m22 * currentVertex.y) + (currentChildren.transform.m23 * currentVertex.z);
 new.z = (currentChildren.transform.m31 * currentVertex.x) + (currentChildren.transform.m32 * currentVertex.y) + (currentChildren.transform.m33 * currentVertex.z);

我得到了奇怪的结果，错误的旋转和平移。 我的计算，对吗？

Answer 1

SCNMatrix4是4x4矩阵，但是在这里您将其用作3x3矩阵。 基本上，您将删除所有平移，仅保留旋转和比例因子。 看一下SCNMatrix4ToMat4和SCNVector4ToFloat4 （取w=1 ），然后使用SIMD执行转换。