如何使用探戈項目拍攝深度時拍攝高分辨率圖片

Question

如何使用探戈項目拍照？

我讀了這個答案： 在Jacobi Google Tango API中使用onFrameAvailable（）

適用於抓取幀，但是圖像質量不是很好。 是否有任何等效的takePicture？

注意，java API

        public void onFrameAvailable(int cameraId) {
            if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_COLOR) {
                mTangoCameraPreview.onFrameAvailable();
            }
        }

不提供RGB數據。 如果我使用android相機拍照，探戈將無法感知深度。 在那里，我將不得不使用TangoCameraPreview。

謝謝

Answer 1

您無需使用TangoCameraPreview即可獲取Java中的幀。 它實際上只是提供的一種便利課程，可幫助您在屏幕上獲取視頻。 它似乎完全通過Java來實現，並且可以調用com.google.atap.tangoservice.Tango （即不調用未發布的API）。 實際上，如果您在Tango SDK jar文件中查看，您會發現有人不小心包含了源文件的版本-它具有一些diff批注，雖然可能不是最新的，但是檢查它仍然具有啟發性。

我不想使用TangoCameraPreview ，而是自己調用Tango.connectTextureId()和Tango.updateTexture()來將幀像素加載到OpenGL紋理中，然后可以使用它，但是我可以使用它。 這正是TangoCameraPreview在TangoCameraPreview執行的操作。

在純Java中捕獲幀的最佳方法是將紋理的確切大小（1280x720）繪制到屏幕外的緩沖區中，然后將其讀回。 這也具有將紋理從其具有的任何YUV格式轉換為RGB的副作用（這可能會或可能不會理想）。 在OpenGL ES中，您可以使用framebuffer和renderbuffer進行此操作。

將framebuffer / renderbuffer內容添加到已經可以在屏幕上呈現的程序中並不需要很多代碼-與保存文件所需的數量相當-但是第一次完成時很難正確處理時間。 我創建了一個Android Studio 示例捕獲應用程序 ，該應用程序將探戈紋理作為PNG保存到圖片文件夾（當您點擊屏幕時），以防對任何人有幫助。