是否可以將Google Project Tango的深度掃描技術和范圍配置為小於4米？

Question

我正在研究Tango（java庫）項目，並且在閱讀了有關Tango的技術以捕獲深度數據（結構光，飛行時間和立體聲）后，我想知道是否可以通過以下方法在它們之間進行選擇碼？

另一件事，在我的應用中，我應該只捕獲0.5-2米之內的深度數據，而不是0.5-4米。 我搜索了整個Java API，但找不到任何有用的東西。 那么，有沒有辦法做到這一點？

最好的祝福，

Answer 1

好。 我試圖在Tango Java API中搜索類和方法以指定z范圍，但是我什么也沒有。 因此，我在讀取點緩沖區時添加了一條if語句，它實際上解決了我的問題。 另外，我讀到我可以使用PCL直通來更改范圍，但在我的情況下不需要。

關於深度捕獲技術，我仍然對此有所好奇。 我只想了解Tango默認使用的技術是什么。 我真的是傳感器，3D深度數據和繼承技術領域的新手，我真的很想在Tango中很好地理解這一點。