在3D矩陣上的塊狀和點積
[英]Numpy and dot product on 3D matrices
問題描述
我正在嘗試在坐標數組上應用旋轉矩陣，但是數組的形狀有問題。
我的旋轉矩陣具有（3,3）形狀。 我的坐標矩陣的（X，Y，Z）尺寸為（nPoints，3）形狀。
我想做的就是使用Numpy的功能（在我的nPoints上沒有循環）將旋轉矩陣應用於所有點。 我嘗試將維添加到矩陣中，但是我沒有得到想要的。 在操作結束時，我想要一個具有（nPoints，3）旋轉的矩陣。
在此先感謝您的時間和回答！
1 個解決方案
解決方案1
1 2015-05-15 15:22:43
使用rot旋轉3x3旋轉數組並協調3xnPoints坐標集（即每一列是一個點），您可以執行以下操作：
np.dot(rot, coords)
如何制作2D和3D矩陣的點積（分別針對每個維進行計算）
[英]How to make dot.product of 2D and 3D matrices (taking it for each dimension separately)
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