SceneKit中的相機旋轉

Question

我已經發布了類似的問題，這在這里 ，但是這是因為它與EULAR角度涉及不同。

鑒於我在另一篇文章中的設置。 屏幕上有一塊簡單的電路板，還有一個看着它的相機，我想旋轉相機。 為簡單起見，我在代碼中完成整個相機。 對於上下文，根據其他問題和答案，我已經確定電路板在Z軸上運行較長，在X軸上較短，而高度在Y軸上。

將此代碼添加到場景中，我們可以看到我的電路板在Z軸上運行。 我把相機抬高了Y軸，以獲得更好的視野。 我的最終目標是讓電路板在相機上長時間運行。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 5, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(0, 0, 0);

給

好開始。 然后我嘗試旋轉相機，使其從頂部向下看，在板上。 我的理解是，我需要圍繞X軸旋轉才能實現這一目標。 我通過嘗試以下方法做到了這一點。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(0, 0, -M_PI/2);

iOS文檔聲明eulars中的旋轉設置為（z，y，x）。 然而，這不起作用，只是一個空白的屏幕。 然后我開始嘗試並發現繞Z軸旋轉會讓我朝着正確的方向前進。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(-M_PI/2, 0, 0);

這渲染了這個屏幕。

這沒有任何意義，但我繼續它並最終發現，通過圍繞Y軸旋轉，我可以得到我想要的屏幕。

SCNNode *cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
cameraNode.camera.zFar = 200;
cameraNode.camera.zNear = 0.1;
[scene.rootNode addChildNode:cameraNode];
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 50, 0);
cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(-M_PI/2, -M_PI/2, 0);

y旋轉也有點莫名其妙，因為我原本期望必須圍繞Z軸旋轉。

雖然這段代碼有效但我的其他帖子也有類似的問題。 為什么在第一次旋轉時我必須圍繞Z軸而不是X軸旋轉。 我想我可能只是不了解它的角度。

提前致謝

編輯：

正如@mnuages所指出的那樣，在線文檔說明這個向量在（x，y，z）中。 這與我通常使用的標題文檔相反，如此處所示

看起來這只是Apple代碼中的一個錯誤/錯字。 謝謝你清理它。

Answer 1

[評論不適合評論]

請注意， 文檔說明了這一點

此向量中的組件順序與旋轉軸匹配：

• 間距（x分量）是圍繞節點x軸的旋轉。
• 偏航（y分量）是繞節點y軸的旋轉。
• Roll（z分量）是繞節點z軸的旋轉。