無論設備方向如何，如何獲得水平旋轉角度？

Question

當設備為縱向時，我可以通過計算滾動值 （根據iOS Device Motion的定義）來獲得水平旋轉角度。

移動設備的x，y，z軸：

但是，當設備處於橫向時，y軸為水平，x軸為垂直。 如何獲得角度？ 音調值不正確。 我試圖用四元數交換x和y，但是沒有用。

還有，當設備位於人像和風景中間時，如何獲得角度？例如，將設備繞z軸傾斜30度？

是否存在統一的四元數或旋轉矩陣來計算角度（無論設備方向如何）？

Answer 1

可能您想獲取某個設備“方向”的角度。 例如，如果要獲取在地面上投影的Z軸的角度，請准確進行。

1. 將Z（0,0,1）向量轉換為當前設備旋轉。
2. 您在某些世界框架中有“ ZinWorld”矢量的方向。
3. 根據世界框架方向，將“ ZinWorld”投影到地平面。 例如，如果在默認世界框架中Z指向UP，則僅取“ ZinWorld”的XY分量。
4. 取atan2（X，Y）以獲得適當的角度。