線擬合算法OpenCV

Question

我在源圖像上應用了Canny邊緣檢測，然后使用findContours函數查找最長的輪廓。 但是之后，我想在OpenCV中使用線擬合算法（fitline函數）在源圖像中沿天海線繪制一條線。

源圖像：

在檢測Canny邊緣並找到最長的輪廓后：

擬合后的預期結果：

任何幫助將不勝感激。

Answer 1

您不只是將Canny邊緣檢測器用於地平線。

（1）應用足夠大的中值過濾器以隱藏小比例尺特征。

cv::medianBlur( imgOriginal, blurred, 101 );

（2）計算梯度幅度。 例如，使用以下難看的前向差異：

cv::Mat m;
blurred.convertTo(m,CV_32F);
cv::Mat crop = m( cv::Rect(0,0,m.cols-1,m.rows-1) );
const cv::Mat shiftx = m( cv::Rect(1,0,m.cols-1,m.rows-1) );
const cv::Mat shifty = m( cv::Rect(0,1,m.cols-1,m.rows-1) );
cv::Mat dx,dy;
cv::subtract( shiftx, crop, dx );
cv::subtract( shifty, crop, dy );
cv::pow( dx, 2.0, dx );
cv::pow( dy, 2.0, dy );
cv::add( dx, dy, dx );
m.setTo(0);
cv::sqrt( dx, crop );

（3）收集梯度幅度高於最大強度一半的點。

cv::minMaxLoc( m, &mi, &ma );
const float thr = ma/2.0;
std::vector< cv::Point2f > pts;
for ( int y=0; y<m.rows;++y)
// ...

（4）並把線對准它們。

你應該很合適。