使用opencv環境和dronekit運行python代碼

Question

我編寫了一個使用opencv進行圖像處理並使用套件控制無人機的python 2.7程序。
如果我在opencv環境下運行代碼，意味着我在python（ubuntu）中的用戶名之前擁有（cv），則會收到此錯誤消息

沒有名為串行的模塊

如果我不運行opencv並僅啟動程序，則不會收到此錯誤消息，但不能使用圖像處理。

Answer 1

在這里安裝串行來回https://github.com/pyserial/pyserial之后，我得到其他消息， serial object has no attribute 'setBuadrate'之后需要升級dronekit版本，然后它才能工作。