使用opencv环境和dronekit运行python代码

Question

我编写了一个使用opencv进行图像处理并使用套件控制无人机的python 2.7程序。
如果我在opencv环境下运行代码，意味着我在python（ubuntu）中的用户名之前拥有（cv），则会收到此错误消息

没有名为串行的模块

如果我不运行opencv并仅启动程序，则不会收到此错误消息，但不能使用图像处理。

Answer 1

在这里安装串行来回https://github.com/pyserial/pyserial之后，我得到其他消息， serial object has no attribute 'setBuadrate'之后需要升级dronekit版本，然后它才能工作。