Dronekit Python-是否可以从Nodejs发送命令？

Question

我正在尝试使用Dronekit Python 2创建一个简约的GCS（地面站）。 从示例看来，python脚本总是会完成，并且与车辆的连接断开。 就是说，有没有办法编写像线程一样工作的Python脚本，并且只有从Nodejs获得命令后才退出？ Node.js具有python-shell模块，该模块应该通过STDIN向python发送消息。 所以我的目标是从Nodejs python-shell运行python脚本，然后将命令发送到dronekit（连接，手臂，起飞等）。 谢谢你的帮助！

Answer 1

我相信您可以在nodejs中构建GUI并使用UDP或websocket与python代码进行通信，在此您可以构建包裹有UDP或websocket的dronekit。