3D矩陣與旋轉矩陣的矩陣乘法

Question

我有一個N x M x 3矩陣，代表N*M方向向量。 我想將每個方向向量與3 x 3旋轉矩陣相乘，以在新的坐標系中獲得向量。 如何在不使用for循環的情況下在MATLAB中執行此操作？

Answer 1

您可以利用reshape將N x M x 3矩陣轉換為(N*M) x 3 ，然后乘以旋轉矩陣R ，然后將結果reshape為N x M x 3 。

%// Create some example data and a rotation matrix
data = rand(5,4,3);
R = rand(3);

%// Apply rotation to 3D data matrix.
newdata = reshape(reshape(data, [], 3) * R, size(data));