如何計算兩個向量之間的角度？

Question

我們正在嘗試獲取v和u之間的cos值，但結果卻遠遠大於1或小於0

哪里：

vx = in.nextInt(); // x speed of your pod
vy = in.nextInt(); // y speed of your pod

int ux = nextCheckPointIdX - x;
int uy = nextCheckPointIdY - y;

這是公式：

double cos = (vx*ux + vy*uy) / ( Math.sqrt(Math.pow(vx, 2) + Math.pow(vy, 2)) + Math.sqrt(Math.pow(ux, 2) + Math.pow(uy, 2)) );

您在上一行中發現任何錯誤嗎？

Answer 1

分母有問題。

int num = (vx*ux + vy*uy);
double den = (Math.sqrt(Math.pow(vx, 2) + Math.pow(vy, 2)) * (Math.sqrt(Math.pow(ux, 2) + Math.pow(uy, 2))) );
double cos =  num / den;
System.out.println(cos);
System.out.println(Math.acos(cos));