朝3D點旋轉對象

Question

我正在嘗試使用OpenGL和glm向3d點旋轉對象。 要找到xRotation，我正在這樣做：

xRotation=atan2(lookAtDiff.x,lookAtDiff.z)

其中xRotation圍繞Y軸，而lookAtDiff是vec3，它是對象位置與我要使其面對的對象之間的差異。 這可以完美地工作。 因此，我決定以相同的方式執行yRotation（繞X軸旋轉）：

yRotation=atan2(lookAtDiff.y,lookAtDiff.x)

這給了我錯誤的旋轉。 我的問題是，為什么我會從中得到錯誤的旋轉，並且該如何解決？

Answer 1

您必須使用對角線：

yRotation = atan2(lookAtDiff.y, sqrt(lookAtDiff.x * lookAtDiff.x + lookAtDiff.z * lookAtDiff.z));