如何在不沿方向矢量發生意外旋轉的情況下將對象朝向3D中的點定向

Question

我正在嘗試使用以下方法將對象朝向空間中的點：

m_Z = glm::normalize(target - m_Position);
m_Y = glm::normalize(m_Y - glm::dot(m_Y, m_Z) * m_Z);
m_X = glm::normalize(glm::cross(m_Y, m_Z));

盡管對象確實“看”了3D中的點，但它似乎繞着其自身的前向矢量（m_X）旋轉，這意味着UP矢量的方向不正確。 因此，對象有時會顛倒地看着該點。。。就像是傾斜的頭（圍繞局部前向矢量旋轉）

我知道如何將對象定向到2D中的點-這不是我要追求的目標-我正在尋找一種方法來將3d中的upvector校正到對象的“頂部”始終（（或多或少） ）朝上，因此我需要對象不僅要跟蹤（觀察）左右點，而且還要跟蹤（上下）點。

m_X = left vector of object
m_Y = up vector of object
m_Z = forward vector of object

target = point's world position
m_Position = object's world position

Answer 1

只需重新排列計算順序即可：

m_Z = glm::normalize(target - m_Position);
m_X = glm::normalize(glm::cross(up, m_Z));
m_Y = glm::normalize(glm::cross(m_Z, m_X));

此處， up是理想的向上方向，例如(0, 1, 0) 。

請注意，如果up與target - m_Position平行，這將失敗，因為您將擁有不受限制的自由度。 您需要為這種情況添加假設。