從Float64到Float32

Question

我正在嘗試向ROS std_msgsFloat32發送float64，但是它不會自動向下轉換。 如何安全地將std_msgs :: Float64轉換為std_msgs :: Float32？

帶有下垂問題的代碼：

//currentLocation.theta is a Float64, thetaPublish accepts Float32
thetaPublish.publish(currentLocation.theta);

Answer 1

您應該可以執行以下操作：

std_msgs::Float32 theta32;
theta32.data = static_cast<float>(theta.data);
thetaPublish.publish(theta32);

您只需要將double data顯式復制到float。