Matrix4旋轉將不會圍繞x和y起作用，但會圍繞z起作用

Question

我正在嘗試使單個多維數據集繞所有軸正確旋轉。 我可以移動立方體，視圖是透視圖，但是當我嘗試旋轉它時，旋轉僅在Z軸上有效。

就像X和Y軸旋轉沒有影響，即使我將它們考慮在內。 我的旋轉方法：

        void Matrix4::rotate(float degrees, Vector3 axis)
    {
        float c = cos(Common::degreesToRadians(degrees));
        float s = sin(Common::degreesToRadians(degrees));

        values[0] = (axis.x * axis.x) * (1.0f - c) + c;
        values[1] = (axis.y * axis.x) * (1.0f - c) + (axis.z * s);
        values[2] = (axis.z * axis.x) * (1.0f - c) - (axis.y * s);

        values[4] = (axis.x * axis.y) * (1.0f - c) - (axis.z * s);
        values[5] = (axis.y * axis.y) * (1.0f - c) + c;
        values[6] = (axis.z * axis.y) * (1.0f - c) + (axis.x * s);

        values[8] = (axis.x * axis.z) * (1.0f - c) + (axis.y * s);
        values[9] = (axis.y * axis.z) * (1.0f - c) - (axis.x * s);
        values[10] = (axis.z * axis.z) * (1.0f - c) + c;
    }

我的createTransformationMatrix函數：

        Matrix4 Matrix4::createTransformationMatrix(Vector3 position, Vector3 rotation, Vector3 scale)
    {
        Matrix4 result;
        result.translate(position);
        result.rotate(rotation.x, Vector3(1, 0, 0));
        result.rotate(rotation.y, Vector3(0, 1, 0));
        result.rotate(rotation.z, Vector3(0, 0, 1));
        result.scale(scale);

        return result;
    }

我將不勝感激，謝謝。

Answer 1

沒關系，問題在於這三個功能：縮放，旋轉，平移錯誤的地方以及混亂的一切。 我根據lwjgl Matrix4f類修復了它們，現在一切正常。