圖元通過滑塊在世界空間中繞軸x，y，z旋轉

Question

基本體以世界空間為中心。 我想通過滑塊旋轉它們，如下圖所示。

到目前為止，我正在使用以下代碼：

這是腐爛的對象定義：

struct rotation
{
    float x = 180;
    float y = 180;
    float z = 180;
}

當用戶更改滑塊的位置時執行此操作

void MyFrame::OnSliderChanged(wxScrollEvent &event)
{
    //cur_sel is currently selected primitive and scene
    switch(event.GetId())
    {
    case ID_SLIDER0: //slider X
        GLCanvas->rot[GLCanvas->cur_sel].x = event.GetPosition();
        break;
    case ID_SLIDER1: //slider Y
        GLCanvas->rot[GLCanvas->cur_sel].y = event.GetPosition();
        break;
    case ID_SLIDER2: //slider Z
        GLCanvas->rot[GLCanvas->cur_sel].z = event.GetPosition();
        break;
    }
}

這些東西一直執行（隨着幀數的變化）：

glRotatef(rot[cur_sel].x,rot[cur_sel].x, 0.0f,  0.0f);
glRotatef(rot[cur_sel].y,0.0f,  rot[cur_sel].y, 0.0f);
glRotatef(rot[cur_sel].z,0.0f,  0.0f, rot[cur_sel].z);

我知道這不是一個好方法，因為有時（當我混合x，y，z位置時）旋轉無法正確執行。 例如，當我繞x軸旋轉時，看起來好像是繞y軸旋轉。

我正在尋找正確的方法。

Answer 1

您想將代碼發送到cpp文件中嗎，我可以幫您找一下嗎？ 請注意如何使用glRotatef。 通常，您需要將角度設置為第一個參數，然后確定旋轉軸。

所以：

glRotatef(45.f,1,0,0); //x 
glRotatef(20.f,0,1,0); //y 
glRotatef(64.f,0,0,1); //z

您始終可以更改輪換順序或使其符合自己的需求。 因此，如果要將圍繞Y軸的旋轉表示為X，則需要：

glRotatef(m_y,1,0,0); //x but named y
glRotatef(m_x,0,1,0); //y but named x
glRotatef(m_z,0,0,1); //z