繞着世界的Y軸旋轉相機（在O（0,0,0）處）

Question

我正在嘗試使相機繞世界的Y軸旋轉，在我的項目中以3D十字標記。

我已經完成的工作是繞其自身的軸旋轉，這很酷，但這不是我想要的。

如何通過使用四元數和一些數學而不是 osg::PositionAttitudeTransforms或任何易於使用但難以理解的基礎結構來實現這一目標。

我想了解它背后的數學原理。

相關的代碼是

osg::Matrixd camM;
std::stringstream oss;
osg::Quat x_rot_q(osg::DegreesToRadians(-DEG), osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0));
osg::Quat y_rot_q(osg::DegreesToRadians(DEG), osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0));
camM = cameraManipulator->getMatrix();
camM.makeRotate(x_rot_q * y_rot_q);
camM.setTrans(250.0, 300.0, 250.0);
cameraManipulator->setByMatrix(camM);

osg::Quat y_delta_trans(osg::DegreesToRadians(DEG_DELTA), osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0));

while(!viewer.done()) {
    oss.str(std::string());
    oss.clear();
    camM = cameraManipulator->getMatrix();
    camM.makeRotate(camM.getRotate() * y_delta_trans);
    camM.setTrans(250.0, 300.0, 250.0);
    cameraManipulator->setByMatrix(camM);
    oss << getMatrixRepresentation(camM);
    hudGeode->setStatus(oss.str());
    viewer.frame();
}

您可以在文件Simple.cpp的底部找到該文件。 整個項目可以在此修訂本中找到。

在GNU / Linux機器上，只需鍵入make ，它應該在安裝了適當工具的情況下即可使用。

Answer 1

繞着另一個軸旋轉相機是非常簡單的，只需按順序執行以下步驟：

• 將相機轉換為世界的起源
  • 如果攝像機相對於世界原點位於（Xc，Yc，Zc）處，則意味着（-Xc，-Yc，-Zc）的平移。
• 以您希望的方式旋轉相機
• 反轉先前的翻譯，即執行（Xc，Yc，Zc）的翻譯

或數學上作為矩陣乘積：

                        [ 1 0 0 -Xc ]                 [ 1 0 0 Xc ]
Transformation Matrix = [ 0 1 0 -Yc ] Rotation Matrix [ 0 1 0 Yc ]
                        [ 0 0 1 -Zc ]                 [ 0 0 1 Zc ]
                        [ 0 0 0  1  ]                 [ 0 0 0 1  ]

編輯：

請注意，這是繞對象而非原點旋轉對象的一般方法。