图元通过滑块在世界空间中绕轴x，y，z旋转

Question

基本体以世界空间为中心。 我想通过滑块旋转它们，如下图所示。

到目前为止，我正在使用以下代码：

这是腐烂的对象定义：

struct rotation
{
    float x = 180;
    float y = 180;
    float z = 180;
}

当用户更改滑块的位置时执行此操作

void MyFrame::OnSliderChanged(wxScrollEvent &event)
{
    //cur_sel is currently selected primitive and scene
    switch(event.GetId())
    {
    case ID_SLIDER0: //slider X
        GLCanvas->rot[GLCanvas->cur_sel].x = event.GetPosition();
        break;
    case ID_SLIDER1: //slider Y
        GLCanvas->rot[GLCanvas->cur_sel].y = event.GetPosition();
        break;
    case ID_SLIDER2: //slider Z
        GLCanvas->rot[GLCanvas->cur_sel].z = event.GetPosition();
        break;
    }
}

这些东西一直执行（随着帧数的变化）：

glRotatef(rot[cur_sel].x,rot[cur_sel].x, 0.0f,  0.0f);
glRotatef(rot[cur_sel].y,0.0f,  rot[cur_sel].y, 0.0f);
glRotatef(rot[cur_sel].z,0.0f,  0.0f, rot[cur_sel].z);

我知道这不是一个好方法，因为有时（当我混合x，y，z位置时）旋转无法正确执行。 例如，当我绕x轴旋转时，看起来好像是绕y轴旋转。

我正在寻找正确的方法。

Answer 1

您想将代码发送到cpp文件中吗，我可以帮您找一下吗？ 请注意如何使用glRotatef。 通常，您需要将角度设置为第一个参数，然后确定旋转轴。

所以：

glRotatef(45.f,1,0,0); //x 
glRotatef(20.f,0,1,0); //y 
glRotatef(64.f,0,0,1); //z

您始终可以更改轮换顺序或使其符合自己的需求。 因此，如果要将围绕Y轴的旋转表示为X，则需要：

glRotatef(m_y,1,0,0); //x but named y
glRotatef(m_x,0,1,0); //y but named x
glRotatef(m_z,0,0,1); //z