Python中的統計信息模式函數異常

Question

我已經使用python統計數據庫中的mode函數編譯了一個小代碼。 該代碼基本上是從傳感器獲取輸入，將它們以10個輸入的陣列列出，然后在該列表中找到模式。 問題在於，只要有2個相同的通用值，代碼就會給出“ StatisticsError：無唯一模式”。

我希望它不輸出錯誤，而是以較小的值打印數據。 如果我可以訪問模式函數創建的列表，然后比較“ 2個或更多模式”，則可能會這樣做，但是我不太清楚該怎么做。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import math
import statistics
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

TRIGA = 23 
ECHOA = 24
TRIGB = 17 
ECHOB = 27

dist_lista=[]
dist_listb=[]

print "Distance Measurement In Progress"

GPIO.setup(TRIGA,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHOA,GPIO.IN)
GPIO.setup(TRIGB,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHOB,GPIO.IN)

GPIO.output(TRIGA, False)
print "Waiting For Sensor To Settle"
time.sleep(1)
GPIO.output(TRIGB, False)
time.sleep(1)

def roundoff(x):
    return int(math.ceil(x/10.0))*10

def function(TRIG, ECHO, var):
    dist_list = []
    for i in range (0,10):
        GPIO.output(TRIG, True)
        time.sleep(0.00001)
        GPIO.output(TRIG, False)

        while GPIO.input(ECHO)==0:
            pulse_start = time.time()

        while GPIO.input(ECHO)==1:
            pulse_end = time.time()

        pulse_duration = pulse_end - pulse_start
        distance = pulse_duration * 17150
        distance = roundoff(distance)
        dist_list.append(distance)
        time.sleep(0.01)
    if(distance<350 and distance>40):
        try:
            print "Distance",var, ":", statistics.mode(dist_list),"cm"
        except statistics.StatisticsError as e:
            print "Error: ", e
    time.sleep(0.1)
while True:
    function(TRIGA, ECHOA, "A")
    function(TRIGB, ECHOB, "B")

GPIO.cleanup()

先感謝您

Answer 1

使用此函數代替statistics.mode ：

def lower_mode(sequence):
    try:
        return statistics.mode(sequence)
    except statistics.StatisticsError as e:
        return sorted(sequence)[len(sequence)//2 - 1]

然后，您可以使用以下調用替換代碼中的整個try-except塊：

if(distance < 350 and distance > 40):
    print "Distance", var, ":", lower_mode(dist_list), "cm"