[英]How to convert 2D(x,y) coordinates to 3D(x,y,z) coordinates using MATLAB?
我正在嘗試使用MATLAB自動執行機械手。 所以問題是，相機將安裝在機械臂的基座上。 它將捕獲相機幀的快照並對其進行圖像處理，並將檢測到目標（對象）並找到其像素坐標。 完成后，該像素坐標應映射到現實世界的xyz度量坐標嗎？ 並且此現實世界坐標（x，y，z）將用作反向運動學函數的參數，該函數將給出theta值，以便伺服器可以移動。
我被困在這里，這個像素坐標應該映射到現實世界的xyz度量坐標嗎？ 我不知道該怎么做。 沒有任何想法，如何進行呢？ 任何有領導的人，請分享！！
PS你們大家都認為，對於機械手臂的自動化，我應該使用MATLAB還是其他工具？ 因為所有這些代碼都將使用ROS環境上傳到raspberry pi 3上。
最好的祝福
Hitesh庫馬爾
要計算圖像中給定像素的3D世界點，您需要深度信息（應使用3D相機，如Kinect ..etc）。 您可以擁有深度信息以及相機的內在和外在特性，可以將2D像素轉換為3D世界坐標，反之亦然。
下面的公式用於計算世界坐標中的X，Y，Z。
從技術上講， Perspective projection是相機將3D世界轉換為2D時所做的工作，以下等式表示此投影。
上圖是從這里
如何將 3D 坐標 (x,y,z) 轉換為 MATLAB 中的.STL 文件？
[英]How to convert the 3D Coordinates (x,y,z) into .STL file in MATLAB?
Matlab：如何在（x，y，z）坐標中繪制堆疊的3D條形圖？
[英]Matlab: how to plot a stacked 3D bar plot in (x,y,z)-coordinates?
如何從實時（x，y，z）坐標在 Simulink 中制作 3d plot？
[英]How to make a 3d plot in Simulink from real-time (x, y, z) coordinates?
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