查找旋轉和平移fron decomposeHomographyMat（）

Question

請問從decomposeHomographyMat（）獲得旋轉和平移的確切解決方案的最佳方法是什么？ 此功能提供4種可能的解決方案。 我正在用Java開發應用程序android。

Mat homography=Calib3d.findHomography(ReferencePoints2,ReferencePoints1,0,Calib3d.RANSAC);
    Calib3d.decomposeHomographyMat(Input homography,Input intrinsic,Output rotation,Output translation,Output normal);

Answer 1

我想您是在問如何使用Java，而不是C ++或python。 在這種情況下，您需要修改代碼的第二行。 只需將“輸入”替換為“墊子”，然后將“輸出”替換為“列表”

Calib3d.decomposeHomographyMat(Mat homography,Mat intrinsic,List<Mat> rotation,List<Mat>translation,List<Mat> normal);