剛體小怪在行走時跌落地面

Question

我有一個很奇怪的問題，我為我的游戲統一創建了自定義MOB AI（它具有程序生成的體素世界，因此代理不能很好地工作）。 我在移動的小怪上使用剛體。

但是我有一個問題，就是小生物在移動時會進入地板內（站立時不會發生），站立時會向后移動！ 這不是動畫，我禁用了動畫，但它仍然會發生。

這是我如何移動它們：

   private void WalkToTarget()
{
    if (goal != Vector3.zero)
    {
        if (goal.y <= 5)
        {
            currentstatus = MOBSTATUS.STANDING;
            return;
        }
        var distance = Vector3.Distance(VoxelPlayPlayer.instance.transform.position, gameObject.transform.position);
        if (distance < 15)
        {
            goal = VoxelPlayPlayer.instance.transform.position;
            goal.y = VoxelPlayEnvironment.instance.GetHeight(goal);
        }
        if (distance < 5)
        {
            this.currentstatus = MOBSTATUS.ATTACKING;
        }
        //MOVEMENT HAPPENS HERE
        Vector3 direction = (goal - mobcontroller.transform.position).normalized*2f;
        if(mobcontroller.collisionFlags!=CollisionFlags.CollidedBelow)
        direction+= Vector3.down;
        mobcontroller.Move(direction * Time.fixedDeltaTime);
        RotateTowards(direction);
    }
}

編輯：

所有代碼： https ： //pastebin.com/khCmfKGi

Answer 1

問題的一部分是您使用的CollisionFlags錯誤。

代替這個：

if(mobcontroller.collisionFlags!=CollisionFlags.CollidedBelow)

你需要這樣做

if(mobcontroller.collisionFlags & CollisionFlags.CollidedBelow)

因為您正在嘗試檢查暴徒是否至少在下面碰撞，所以不是要檢查暴徒是否僅在下面碰撞。

即使這樣， CharacterController.Move也不應該使您自己通過碰撞器。

我懷疑在某些情況下RotateTowards（direction）可能會在地面上旋轉暴民對撞機的邊界。 為避免這種情況，我建議創建一個lookDirection，使您在執行RotateTowards時保持字符旋轉平緩：

Vector3 direction = (goal - mobcontroller.transform.position).normalized*2f;
if(mobcontroller.collisionFlags & CollisionFlags.CollidedBelow)
    direction+= Vector3.down;
mobcontroller.Move(direction * Time.fixedDeltaTime);

Vector3 lookDirection = (goal - mobController.transform.position);
lookDirection.y = mobController.transform.y;
RotateTowards(lookDirection);

Answer 2

在暴民上使用Rigidbody和CharacterController時發生此問題。 從暴民Rigidbody移除Rigidbody就解決了這個問題。